推土机是一种主要的土方机械，根据行走方式可分为履带式和轮胎式两种。因为轮胎推土机少了。本文主要论述履带式推土机的结构和工作原理。推土机挖掘的基本操作有：铲土、运土和卸土。
功率大于120KW的履带式推土机绝大多数采用液压机械传动。该型推土机采用日本小松制造所引进的D155、D85、D65型基础推土机的制造技术。经过国产化，基本推土机最终确定为TY320、TY220和TY160型号。为了满足用户在各种工况下的需求，中国推土机制造商在上述三种基本推土机的基础上，扩大了产品品种，形成了三个系列的推土机。TY220推土机系列产品包括TSY220湿地推土机、TMY220沙漠推土机、TYG220高原推土机、TY220F森林伐木推土机、TSY220H环卫推土机、DG45管道吊架。TY320和TY160系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列还有TSY160L超湿地推土机和TBY160推土机。
推土机产品的开发和扩展不仅需要满足不同工况的工作适应性，而且必须与基本型号保持最大的部件通用性(也称互换性)，这给用户的使用和维护带来了极大的便利。为了方便用户购买配件，生产工厂保留了日本小松株式会社的零件编号，只有改装中自行设计的零件才标有自己的制造商编号。
履带推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气元件、驾驶室和发动机罩组成。其中，机械和液压传动系统包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮动力换档变速器、中央变速器、转向离合器和制动器、主减速器和行走系统等。
动力输出机构通过齿轮传动和花键连接驱动工作装置液压系统中的工作泵、变速变矩器液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵;链轮代表直齿副变速器的最终传动机构(包括左、右最终传动总成);履带板包括行走系统，该行走系统由履带组件、平台框架和悬挂装置组件组成。
